カブトムシとコガネムシは同じ仲間？

玄関に、コガネムシがいました。カブトムシも、なんかよく似ていますが同じ仲間でしょうか？

調べてみると、コガネムシとカブトムシは、どちらもコガネムシ科の仲間だそうです。
ただし、カブトムシはその中の一種で、角がある大型種として知られます。